(相關(guān)資料圖)
馬年春晚上，銀河通用機(jī)器人“小蓋”的一系列操作驚艷了全場(chǎng)：從精細(xì)地盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取物，到生活化的疊衣服、串烤腸，全都輕松拿捏，動(dòng)作靈巧且自然擬人。據(jù)銀河通用機(jī)器人解釋，春晚舞臺(tái)上，“小蓋”展示的每一個(gè)干活動(dòng)作都不是提前編寫(xiě)程序的“表演”，而是銀河星腦AstraBrain自主決策能力的實(shí)時(shí)、自主干活能力。
盤核桃的挑戰(zhàn)在于：核桃表面不規(guī)則、重量分布不均，手掌握持狀態(tài)下每根手指的受力點(diǎn)時(shí)刻變化，任何細(xì)微的力矩偏差都會(huì)導(dǎo)致核桃滑落。
銀河通用自主研發(fā)的AstraBrain中的靈巧手神經(jīng)動(dòng)力學(xué)小腦模型，正是破解這一難題的關(guān)鍵。想要練好靈活的盤核桃小腦，機(jī)器人需要先是在虛擬世界里打基礎(chǔ)，讓機(jī)器手在虛擬世界里瘋狂練習(xí)，系統(tǒng)會(huì)給它喂各種大小、重量的虛擬核桃，讓它靠不斷試錯(cuò)，練出一套適應(yīng)性極強(qiáng)的“基礎(chǔ)盤法”。
其次是在現(xiàn)實(shí)中加糾偏：因?yàn)殡娔X模擬和現(xiàn)實(shí)（比如真實(shí)的摩擦力、機(jī)械誤差）總有差別，所以我們讓真實(shí)的機(jī)器手去接觸各種實(shí)物，積累真實(shí)的“物理手感”。等它真正在現(xiàn)實(shí)里盤核桃時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)利用這種手感，在后臺(tái)悄悄微調(diào)動(dòng)作指令，把虛擬和現(xiàn)實(shí)的誤差給補(bǔ)齊。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是在虛擬世界練招式，在真實(shí)世界找手感，兩者結(jié)合，機(jī)器手就能在現(xiàn)實(shí)里把核桃盤得十分溜了。
標(biāo)簽： 虛擬世界 核桃 銀河通用 機(jī)器人 現(xiàn)實(shí)
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