作者：Ole Dreessen，ADI公司現(xiàn)場應(yīng)用工程師
(資料圖片僅供參考)
摘要
本系列文章由三部分組成，主要探討卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的特性和應(yīng)用。CNN主要用于模式識別和對象分類。作為系列文章的第三部分，本文重點(diǎn)解釋如何使用硬件轉(zhuǎn)換卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)，并特別介紹使用帶CNN硬件加速器的人工智能(AI)微控制器在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)邊緣實(shí)現(xiàn)人工智能應(yīng)用所帶來的好處。系列文章的前兩篇文章為《卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介：什么是機(jī)器學(xué)習(xí)？——第一部分》和《訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：什么是機(jī)器學(xué)習(xí)？——第二部分》。
簡介
AI應(yīng)用通常需要消耗大量能源，并以服務(wù)器農(nóng)場或昂貴的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)為載體。AI應(yīng)用的挑戰(zhàn)在于提高計算能力的同時保持較低的功耗和成本。當(dāng)前，強(qiáng)大的智能邊緣計算正在使AI應(yīng)用發(fā)生巨大轉(zhuǎn)變。與傳統(tǒng)的基于固件的AI計算相比，以基于硬件的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器為載體的智能邊緣AI計算具備驚人的速度和強(qiáng)大的算力，開創(chuàng)了計算性能的新時代。這是因?yàn)橹悄苓吘売嬎隳軌蜃寕鞲衅鞴?jié)點(diǎn)在本地自行決策而不受5G和Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率的限制，為實(shí)現(xiàn)之前難以落地的新興技術(shù)和應(yīng)用場景提供了助力。例如，在偏遠(yuǎn)地區(qū)，傳感器級別的煙霧/火災(zāi)探測或環(huán)境數(shù)據(jù)分析已成為現(xiàn)實(shí)。這些應(yīng)用支持電池供電，能夠工作很多年的時間。本文通過探討如何采用帶專用CNN加速器的AI微控制器實(shí)現(xiàn)CNN的硬件轉(zhuǎn)換來說明如何實(shí)現(xiàn)這些功能。
采用超低功耗卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的人工智能微控制器
MAX78000是一款有超低功耗CNN加速器的AI微控制器片上系統(tǒng)， 能在資源受限的邊緣設(shè)備或物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)超低功耗的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算。其應(yīng)用場景包括目標(biāo)檢測和分類、音頻處理、聲音分類、噪聲消除、面部識別、基于心率等健康體征分析的時間序列數(shù)據(jù)處理、多傳感器分析以及預(yù)測性維護(hù)。
圖1為MAX78000的框圖，其內(nèi)核為帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元的Arm? Cortex?-M4F內(nèi)核，工作頻率高達(dá)100 MHz。為了給應(yīng)用提供足夠的存儲資源，MAX78000還配備了512 kB的閃存和128 kB的SRAM。該器件提供多個外部接口，例如I2C、SPI、UART，以及用于音頻的I2S。此外，器件還集成了60 MHz的RISC-V內(nèi)核，可以作為一個智能的直接存儲器訪問(DMA)引擎從/向各個外圍模塊和存儲（包括閃存和SRAM）復(fù)制/粘貼數(shù)據(jù)。由于RISC-V內(nèi)核可以對AI加速器所需的
image001.jpg
圖1.MAX78000的結(jié)構(gòu)框圖
傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，因而Arm內(nèi)核在此期間可以處于深度睡眠模式。推理結(jié)果也可以通過中斷觸發(fā)Arm內(nèi)核在主應(yīng)用程序中執(zhí)行操作，通過無線傳輸傳感器數(shù)據(jù)或向用戶發(fā)送通知。
具備用于執(zhí)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的專用硬件加速器單元是MAX7800x系列微控制器的一個顯著特征，這使其有別于標(biāo)準(zhǔn)的微控制器架構(gòu)。該CNN硬件加速器可以支持完整的CNN模型架構(gòu)以及所有必需的參數(shù)（權(quán)重和偏置），配備了64個并行處理器和一個集成存儲器。集成存儲器中的442 kB用于存儲參數(shù)，896 kB用于存儲輸入數(shù)據(jù)。不僅存儲在SRAM中的模型和參數(shù)可以通過固件進(jìn)行調(diào)整，網(wǎng)絡(luò)也可以實(shí)時地通過固件進(jìn)行調(diào)整。器件支持的模型權(quán)重為1位、2位、4位或8位，存儲器支持容納多達(dá)350萬個參數(shù)。加速器的存儲功能使得微控制器無需在連續(xù)的數(shù)學(xué)運(yùn)算中每次都要通過總線獲取相關(guān)參數(shù)——這樣的方式通常伴有高延遲和高功耗，代價高昂。CNN加速器可以支持32層或64層的網(wǎng)絡(luò)，具體層數(shù)取決于池化函數(shù)。每層的可編程圖像輸入/輸出大小最多為1024 × 1024像素。
CNN硬件轉(zhuǎn)換：功耗和推理速度比較
CNN推理是一項(xiàng)包含大型矩陣線性方程運(yùn)算的復(fù)雜計算任務(wù)。Arm Cortex-M4F微控制器的強(qiáng)大能力可以使得CNN推理在嵌入式系統(tǒng)的固件上運(yùn)行。但這種方式也有一些缺點(diǎn)：在微控制器上運(yùn)行基于固件的CNN推理時，計算命令和相關(guān)參數(shù)都需要先從存儲器中檢索再被寫回中間結(jié)果，這會造成大量功耗和時延。
表1對三種不同解決方案的CNN推理速度和功耗進(jìn)行了比較。所用的模型基于手寫數(shù)字識別訓(xùn)練集MNIST開發(fā)，可對視覺輸入數(shù)據(jù)中的數(shù)字和字母進(jìn)行分類以獲得準(zhǔn)確的輸出結(jié)果。為確定功耗和速度的差異，本文對三種解決方案所需的推理時間進(jìn)行了測量。
表1.手寫數(shù)字識別的CNN推理時間和推理功耗，基于MNIST數(shù)據(jù)集
| 推理速度 | 每次推理功耗(μWs)
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