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12月3日，在廣州天河，一輛黃綠相間的巴士迎來了市民的目光。

“可以在公開道路自動駕駛，不需要司機進行任何操作，速度不會太低，通過小程序就能查看車輛位置、掃碼上車......”在市民辛先生看來，這輛小巴看起來雖然與普通公交車差別不大，但在了解車輛的功能后，它仿佛已有了靈魂。這輛充滿科技感的巴士，就是全國首個啟動常態(tài)化運營的5G無人公交車，目前已在蘇州為市民提供接駁服務。

國內(nèi)早前出現(xiàn)的無人小巴多是在封閉道路或園區(qū)運營，而本次在廣州亮相的無人小巴則是能在城市開放道路上運營的，車輛速度為20到50公里每小時。

據(jù)輕舟智航相關(guān)負責人介紹，該無人小巴設(shè)有9個乘客位和1個駕駛位，但坐在駕駛位上的已不再是司機，而是監(jiān)控車輛正常運轉(zhuǎn)的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的無人駕駛軟件系統(tǒng)完成。相比人類司機，該無人小巴能夠保持足夠的理性，不易受到疲勞、憤怒等負面情緒影響，保證更高的安全性。

“基于‘Driven-by-QCraft’L4自動駕駛方案，該無人小巴能實現(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感應，最遠感應距離超過200米。”輕舟智航相關(guān)負責人說。

專家介紹，在車輛足夠智能的前提下，加入基于5G網(wǎng)絡(luò)的V2X(vehicle to everything，即車對外界的信息交換)應用，能實現(xiàn)車路協(xié)同、車車協(xié)同，為無人公交帶來更強的便利性和安全性。基于5G網(wǎng)絡(luò)，可使無人小巴提前獲取紅綠燈信號，智能控制行駛速度，減少紅綠燈等待時間?；蛘咧鲃涌刂平煌ㄐ盘枱?，做到延長綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈，實現(xiàn)公共出行的“一路暢行”。

車路協(xié)同技術(shù)還可以讓無人小巴獲得“上帝視角”，更好的獲得遠處的交通流、道路標識牌、施工路段、惡劣天氣以及異常車輛等信息，提前進行運動規(guī)劃，提高無人駕駛的安全性。

據(jù)透露，不久的將來，該無人小巴也有望在廣東多個城市落地，作為便民公交車為市民的短途出行提供便利，將司機從簡單、重復勞動中解放出來。(記者 馬愛平)